11月16日

笔记

EDA

探索性数据分析(Exploratory Data Analysis,简称EDA),摘抄网上的一个中文解释,是指对已有的数据(特别是调查或观察得来的原始数据)在尽量少的先验假定下进行探索,通过作图、制表、方程拟合、计算特征量等手段探索数据的结构和规律的一种数据分析方法。特别是党我们对面对大数据时代到来的时候,各种杂乱的“脏数据”,往往不知所措,不知道从哪里开始了解目前拿到手上的数据时候,探索性数据分析就非常有效。探索性数据分析是上世纪六十年代提出,其方法有美国统计学家John Tukey提出的。

Pearson correlation coefficient

在统计学中,皮尔逊相关系数( Pearson correlation coefficient),又称皮尔逊积矩相关系数(Pearson product-moment correlation coefficient,简称 PPMCCPCCs),是用于度量两个变量X和Y之间的相关(线性相关),其值介于-1与1之间。

Jupyter中的感叹号与问好

感叹号!用于执行来自操作系统的命令;

问题?标记用于提供笔记本内帮助:

 df.fillna? 
#结果:

签名:df.fillna(value = None,method = None,axis = None,inplace = False,limit = None,downcast = None,** kwargs)
文档字符串:
使用指定方法填充NA / NaN值

SLAM

提角点

RGBD点云

光栅化

光栅化是将几何数据经过一系列变换后最终转换为像素,从而呈现在显示设备上的过程,如下图:img

光栅化的本质是坐标变换、几何离散化,如下图:

img

英语

bowl-shaped: 碗型

step through:单步调试;逐句通过

tabular data:列表数据

left out:忽视,不考虑;被遗忘